MultiWii Fun Quad |
Geschrieben von: jjk |
Nachdem ich eine Weile mit dem FPV-Tricopter geflogen bin wollte ich auch das "auf Sicht" fliegen lernen, was garnicht so einfach ist. Es sollte also ein Quad gebaut werden der günstig ist, lange fliegt und auch mal nen Absturz verkraftet. Da ich ja eine CNC-Fäse besitze, habe ich mich an die Planung eines Rahmens gemacht und mir die Einzelteile gefräst. Das war also schonmal Kostengünstig. Damit es günstig bleibt, habe ich die Motoren und Regler in China bestellt (siehe Setup). RahmenDer Rahmen besteht aus 1,5mm GFK und war schnell in SketchUp gezeichnet und auf der Fräse ausgefräst: Die Arme bestehen aus 10mm Aluvierkant in die ich ebenfalls mit der Fräse die Löcher für die Motoren gefräst habe: Steuerung MultiWiiAls Steuerung kommt die von Alex entwickelte MultiWii zum Einsatz. Sie ist auf der Arduino Plattform lauffähig und so habe ich ein Arduino und die Sensoren bestellt. Als sogenanntes "Shield", also die Platine die alles zusammenfügt, habe ich mir etwas selber geätzt, aber mittlerweile ist das mehr Arbeit als zum Beispiel bei flyduino.net ein Warthox Board zu kaufen (7,50 €). Ich habe bei der Steuerung den sogenannten "direct-chip-mod" eingesetzt, das heißt der BMA020 Beschleunigungssensor von ELV wird als Spannungsquelle und Logic Level Converter für den 3-Achsgyro auf der WiiMotionPlus Platine benutzt: Setup
VideosErste Anfänge
Erste "Turnübungen"
Einfach nur Funflying
Die "Todesrolle" Onboard Ansicht
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